Спасибо за ответ, но мне все же хочется знать: «Вначале нужно написать программу которую купят сто тысяч, а потом уже [нужно ли] создавать фирму и т.п.»?
С чего конкретно? Можно небольшую последовательность для начала? :) Еще, кажется, слышал про разные полуготовые решения, вроде «скрутить вместе сервомашину, фотоэлемент и колеса с мотором», такое бывает?