dobrinya_sergeevich

На любителя. У меня он не первый, но последний. После С любой ЯП кажется уродством несусветным. Поэтому практически все пишу на сях (разве что мелкие скриптики на баше, да client-side в вебе приходится на жабоскрипте писать).

Хуже чем ассемблер, но на фоне всяких питонов неплохо.

QoS в стандартной прошивке.
86 страница руководства по эксплуатации www.tp-linkru.com/resources/document/TL-WR841N_V8_...
Ставить OpenWRT ради этого бесполезно, не хватит памяти для установки всех пакетов шейпера.
UPD: Оказывается этот роутер DD-WRT поддерживается, а в это прошивке есть шейпер(могу ошибаться, openWRT мне в выборе прошивок для роутеров ближе)

Тут есть список различных open-source g-code и toolpath генераторов для 2D и 3D фрезерования (milling) и печати.
В целом, для 3-х осевого фрезера всё сводится к серии 2D картинок. То есть, модель режется на слои по оси Z и строится путь для фрезера по пустым областям, а для печати по полным. Но для фрезера нельзя резать то, что не прорезано уровнем выше. Так что надо это учитывать.

Плюс надо учитывать возможность столкновения инструмента (и других частей фрезера) с деталью, строя промежуточные пути в обход торчащих элементов.

А вообще стратегий миллинга довольно много разных - растровые, контурные, vortex. Плюс если у вас есть вращающиеся оси, то свободы становится значительно больше и обычный слайсинг уже не совсем подойдёт. Подобные комплексы весьма сложны и развиваются десятки лет (PowerMILL, например), оптимизируя все процессы для ускорения производства.

Например OpenSCAD.