nmap же пишет - предварительный пинг не прошел, он считает хост выключенным и не достойным внимания. Если Вы уверены, что это не так - отключите режим предварительной проверки. (
-Pn)
Если и после этого он не выводит результатов - первые 1024 порта, которые он сканирует по-умолчанию, возможно прекрыты фаерволом. Для того, что бы понимать, что именно и в какой последовательности делал nmap - используйте ему ключ
-v
Вообще у nmap есть много разных режимов сканирования, с помощью разных протоколов.
Если Вас почему-то не устраивает встроеенный man - вот есть же
хороший перевод 
