Ди Ма

Превратить json в объект можно так:

// json
var json = '{"foo": "bar", "lorem": "ipsum"}';

// Парсим в объект
var obj = JSON.parse(json);

// в цикле обходим свойства объекта
// добавляя значения в таблицу
for (var i in obj) {
	var td = document.createElement('td');
	td.innerHTML = obj[i];
	tr.appendChild(td);
}

В реальности алгоритм чуть сложней, т.к. надо из ключей составить заголовки столбцов, а из значений- ячейки. Но это уже другая тема)
p.s.
Если у вас массив объектов, то надо массив обходить в одном цикле, и для каждого объекта в массиве выполнять обход в вышеприведенном цикле.

Например:

var data = {
	name: 'Jack',
	items: {
		dog: 1,
		car: 1,
		phone: 2,
	},
};

// объект в json
var json = JSON.stringify(data); // {"name":"Jack","items":{"dog":1,"car":1,"phone":2}}

// json в объект
var obj = JSON.parse(json); // объект

Когда получаем json- преобразуем его в объект, а дальше уже в зависимости от структуры данных

var data = JSON.parse('{"name":"Jack","items":{"dog":1,"car":1,"phone":2}}');

var header = '<h2>My name is ' + data.name + '</h2>';
var list = '';

for (var i in data.items) {
	list += '<li>' + i + ': ' + data.items[i] + ' шт. </li>';
}

document.getElementById('div').innerHTML += header;
document.getElementById('div').innerHTML += '<ul>' + list + '</ul>';

// Конечно, лучше создавать элементы через
// var div = document.createElement('div');
// наполнять через div.innerHTML = "text";
// и добавлять их через element.appendChild(div);