Месье знает толк в извращениях.
У Cisco ASA пропускная способность не самая быстрая в мире, поэтому ваши документы которые идут на печать образуют затычку.
Вам может принтеры посадить в одну сеть с компьютерами или если нужен отдельный vlan реализовать его средствами дополнительного роутера и коммутатора на который определить компьютеры и принтеры к одной лапке асы, а сервера к другой?