если это маленькое производство то можно использовать ардуино , нормальный контроллер , работает стабильно правда не помеха-устойчивый , что снижает его эффективность в использовании в промышленности да и это исправимо . У меня на этом контроллере собран проект , контроллер установлен на улице в щите НКУ ВУ вместе с автоматикой и датчиками измерения , ТИ,ТС и ТУ можно исполнить с панели или с верхнего уровня по RS485 или через Wi-Fi.
Главное сделать хорошую помехоустойчивость. Мой проект работает больше полугода беспрерывно . Но! всё это стоит средств , знаний и усилий .
P.S. можно купить готовое решение на примере ALPHA XL Mitsubishi Electric хороший контроллер легко программируемый в FBD.