Задано некоторое ограниченное множество
Такая терминология в геометрической задаче выдаёт некоторую вашу беспомощность. Попробуйте вернуться к Началам Эвклида, у него всё поприличнее.
Жадный алгоритм вы возможно и придумали, но раскрыть не пожелали. Ключевой вопрос: какою мерой будете мерять область видимости?
