dhose

Ну, вы могли бы открыть сокет на демоне и слушать его, а со второго приложения, соответственно соединения бросать.
Это всяко будет быстрее, чем через вебсервер по http обращаться.

Как вариант можно внедрить сервис очереди сообщений.

Gearman например.

Существует отличная реализация сокетов с поддержкой протокола WAMP на PHP - Ratchet. Подробная документация на этом сайте
А теперь рецепт из практики:
1. Собираем простое приложение с помощью composer, нам понадобится пакет cboden/ratchet
2. Пишем базовый класс

<?php
namespace MyApp;
use Ratchet\MessageComponentInterface;
use Ratchet\ConnectionInterface;

class Msg implements MessageComponentInterface {
    public function onOpen(ConnectionInterface $conn) {
    }

    public function onMessage(ConnectionInterface $from, $msg) {
    }

    public function onClose(ConnectionInterface $conn) {
    }

    public function onError(ConnectionInterface $conn, \Exception $e) {
    }
}

Четыре определённых в коде функции обязательны, они предназначены для обработки соответствующих событий
3. PHP-CLI скрипт, который запустит сервер сокетов и будет принимать сообщения:
msg-server.php

<?php
use Ratchet\Server\IoServer;
use MyApp\Msg;

    require dirname(__DIR__) . '/vendor/autoload.php';

    $server = IoServer::factory(
        new Msg(),
        8080
    );

    $server->run();

Если запустить данный файл командой
php bin/msg-server.php
Сервер будет работать и к нему можно даже подключиться с помощью telnet
telnet localhost 8080

4. Клиентская часть - пакет ratchet/pawl
5. Пример реализации:

<?php

    require __DIR__ . '/vendor/autoload.php';

    \Ratchet\Client\connect('ws://192.168.1.100:8080')->then(function($conn) {
        $conn->on('message', function($msg) use ($conn) {
            echo "Received: {$msg}\n";
            $conn->close();
        });

        $conn->send('Hello World!');
    }, function ($e) {
        echo "Could not connect: {$e->getMessage()}\n";
    });

Для передачи структурированных данных можно использовать традиционный JSON