Здравствуйте. Скорей всего Вам предоставили доступ не к самим камерам напрямую, а к регистратору, на который подключены эти камеры. В первую очередь уточните этот момент. Если Вы, подключаясь с мобильного устройства вводите одну авторизацию и получаете доступ сразу ко все камерам, то вероятнее всего это регистратор. Постарайтесь уточнить модель регистратора или камер (в случае, если у Вас доступ всё таки к камерам напрямую) и как уже написали выше, постарайтесь найти для них rtsp ссылки. В случае с регистратором надо еще уточнить, может ли он вообще отдавать видеопотоки по rtsp протоколу. Если результат положительный и rtsp ссылки работают, можно переходить к следующему шагу - выбрать чем забирать скриншоты с камеры. Можно попробовать демо-версию ПО Линия, в ней настроить реакцию на сохранение кадров с указанным интервалом. А после, когда накопиться достаточное количество изображений, сделать из них time-lapse, к примеру тем же ffmpeg