Советую Kohana. В своё время начал знакомство с PHP-фреймворками с Zend Framework — тогда он показался мне чересчур перегруженным и с очень высоким уровнем абстракции даже там, где казалось бы это и не нужно. Где-то слышал мнение про то, что у Zend высокий порог входа — видимо, это так. Но знакомство в любом случае было полезным.
Затем я попробовал Kohana и был поражён тем, насколько прозрачно и очевидно всё было устроено. В Kohana нет лишнего переусложнения и ненужных абстракций. Короче, Kohana это — HMVC, модульность, прозрачность, быстрота. Ты делаешь именно то, что требует логика твоего приложения и не заморачиваешься.