В новых версиях android нужно явно разрешить подключение конкретного устройства к вашему аппарату. Обычно диалог выскакивает после команды adb connect. Иногда диалог не выскакивает. Я решил это тем, что сбросил все разрешения. Для этого в настройках специальный пункт "Revoke USB debugging authorizations". И посмотрите тему по вашему устройству на XDA и 4pda.