Я вот например сам себе написал утилиту на java.
Если надо все здесь
Ubuntu Debian
github.com/strelok1111/MysqlJavaCat/raw/master/MysqlJavaCat.deb
Windows
github.com/strelok1111/MysqlJavaCat/raw/master/Win/mysqljavacat_win_dist.exe

Она простенькая совсем, но я серьезно загнался с автодополнением. Мне удобно.
Если вам понравится напишите пару строк.