Держи, друг:
Управление шлагбаумом с помощью Arduino UNO и ради...,
Управление шлагбаумом с мобильного телефона,
GSM-модули для шлагбаумов.
На прошлой работе, где я работал использовалась сложная система идентификаци личности, авто и наличия спрятанных опасных предметов, написанная на C++ не имею право рассказывать подробности, но на основании эти параметров и выборки их базы задерживались авто желающие пересечь, к примеру первый периметр авэропорта или же шлагбаум открывался и пропускал их.