de1m

Можно использва "async", замечательно для таких ведей подходит.
Делаете массив с функциями и потом этот массив скармливается "asycn.parallel" или "async.serial", в зависимости от того хотите вы их последовательно или паралелльно выполнять.

Git Runner вам поможет. На хабре про него писали

В прошлом году сидели на работе и думали на чём бы писать скрипты, чтобы и в виндовсе и в линуксе работало (ну может с небольшыми изменениями) и решили писать как-раз на ноде. Я написал программу, которая делает бэкапы с докера и просто файлы может сохранять, всё работает и те вещи которые вы описали тоже работают. Для ноды есть куча модулей для очень многих вещей, почему-то так сложилось, что многие думают, что нода только для веба(хотя и очень удобно).
Когда появиться немного опыта, то можно вполне быстро писать веб морды к каким-нибудь полезным вещам. Я вот писал для apache derby (тут), потом ещё за три дня прикрутил active directory аутентификаю.

Я так думаю, что вам надо использовать второй пример, где есть callback. Как-то так:

var exec = require('ssh-exec')  

exec('ls -lh', {
    "user": "de1m",
    "host": "localhost",
    "password": "pass"
}, function (err, stdout, stderr) {
  console.log(err, stdout, stderr)
})

err - если будет ошибка в соедении
stdout - если всё нормально
stderr - если команда возвращает что-то больше "0"

Но вообще я бы рекомендовал использовать "ssh2" модуль напрямую.

Монжо использова для этого async модуль (ту часть, где про серийное исполнение). Тут
Если надо, то могу добавить пример, но только завтра (пример на работе)

Я не так давно писал небольшую программу, чтобы сохрянять контейнеры. Для этого я использовал ssh2
Я не до конца понял, что вы подрузамеваете под "ответы не на каждую команду" и " даже команды автодополнения"
Данный модуль может держать соедение (есть keepalive), выдаёт все что пишет консоль (отличает так-же errorcode 0/>0).