ddDD22

языком для обывателя

сам рутер3 сделай 192.168.2.1 на закладке lan. [суть чтоб не как рутер1 и(или) рутер2]

пк5 и пк6 тоже после этого получат 192.168.2.* (перегрузить их надо)

остальное можно не менять

1. Отключить на устройствах в настройках RDP использование UDP протокола.
2. Выбрать незанятый на 3 роутерах порт.
3. Сделать проброс этого порта со всех адресов с WAN первого роутера на ip адрес WAN Интерфейса второго роутера.
4. Сделать проброс этого порта со всех адресов с WAN интерфейса второго роутера на ip адрес WAN Интерфейса третьего роутера.
5. Сделать проброс порта с WAN Интерфейса третьего роутера на порт 3389 на ip адрес нужного компьютера.
6. Включить на компьютере удаленный доступ.

Идти в сторону избавления от NAT'ов и перевести роутеры в режим точки доступа.

Зачем Вам 3 NAT ? Зачем Вы подключаете 3 роутера в WAN порты и каждый со своей подсетью и DHCP ?

По идее по правильному(если нет какой то прямой необходимости), надо оставить 1й роутер с DHCP и NAT, и как роутер. на остальных роутерах отключить DHCP. назначить на 2й и 3й роутер адреса из подсети первого роутер - напрмиер
1й - 192.168.1.1
2й - 192.168.1.2
3й - 192.168.1.3

и подключить их в LAN разъемы.

после этого у вас всё будет в 1 локальной сети. и всем будет управлять 1й роутер...

Либо же Вам надо делать проброс нужного порта на каждом WAN последовательно 1>>2>>3>>ПК