Зависит от задачи.
Если вам нужно просто добавить динамику на страницу, то однозначно jQuery.
Если же нужно полноценное приложение, то тут скорее всего Angular.
Во-первых для него есть огромная куча готовых модулей на все случаи жизни.
Потом, серверсайд разработчику, как мне кажется, его проще осознать.
React тоже популярен и имеет хорошую инфраструктуру, но он более специфичен, к тому же является только представлением.
Лично я пишу клиент на ангуляре легко и непринужденно :)