1) минимальный... главное понимать тонкости экспорта, чтоб косяков избежать
2) блендер больше чем макс под САПР спроектирован, его даже один человек для "лазерного выжигателя по дереву" один мужик использовал (моделил машинку -> вырезал -> собирал) еще там можно включить отображение длины ребер 
хоть блендер и экспортирует файлы для печати, но лучше их через специальные "слайсеры"(програмки которые подготавливают к печати) прогонять 
3) я советую из дешевых PRUSA I3, хоть сам не пользовался, но отзывы хорошие, он не дорогой и много материалов по его модификации и исправлению проблем есть
P.S.  я так понимаю эти PRUSA I3 - что-то типо модели, которую изготавливать разные компании и у них должны быть драйвера стандартизированы... 
насчет изменения моделей из "файла готового к печать" .STL я не уверен, т.к мне кажется он отличается от привычных форматов .OBJ и .FBX... 
P.s. я больше ничего не знаю, любитель... сам задумываюсь о покупке