1. Запускаем от админа
2. Set-ExecutionPolicy RemoteSigned -scope CurrentUser
3. iwr -useb get.scoop.sh | iex
https://scoop.sh/ - читаем внимательно
PS: раз уж у вас win10, то поставьте ещё powershell Core - сейчас он самый новый.
https://github.com/PowerShell/PowerShell/releases