Так, самоторможение отменяется, передаточное число нужно для него более 35, а значит нужен более оборотистый двигатель, например NMRV040 0,18х1400 с 35 об/ьин на выходном валу. А так всё по-моему верно.
Это расчет для подъема за 5 секунд, для подъема за 10 секунд скорость вращения выходного вала должна быть вдвое меньше. Размер барабана определяется наматываемыми витками и креплением (2 витка), при этом стоит добавить еще два витка для уменьшения нагрузки на крепления тросика.
Радиальная нагрузка редуктора 2276 Н или 227 кг, а значит барабан можно закрепить прямо на его выходном валу.
Нужен барабан для редуктора серии NMRV040 (размер выходного вала диаметр Ф18g6 мм, длина B = 40 мм со шпонкой, отсюда), диаметром 150 мм и длиной для 8 витков (вместе с креплением, с витками снятия нагрузки и свободным участком), итого участок под навивку около 30-32 мм, остаётся 10-8 мм на реборду.
Исполнение барабана может отличаться, где заказывать не знаю.
По мощности и моменту выбираем этот редуктор: Мощность электродвигателя P1n [KW] = 0,18;
обороты на выходном валу n2 [min-1] = 36;
момент на выходном валу M2n [Н*м];
передаточное число редуктора i= 25; (самотормозящий)
допустимая радиальная сила на выходном валу Fr2 [Н]=2276
fs = 1.3
Типоразмер редуктора NMRV040
Мощность и обороты электродвигателя 0,18х900
exir.ru/termeh/rabota_moschnost_postupatelnoe_dvizhenie_223.htm
Мощность двигателя, необходимая для лебедки,
N = Nпол/η = mgh/(ηt) = 30[кг]*9,81*1,5[метра]/(0,6*5[сек]) = 147 Вт
*КПД принял 0,6, обычно у червяного около 0,8, на сайте не указано, взял похуже.
Берем трос стальной 3мм до 570 кг (можно и 2 мм — до 260 кг), диаметр блоков для избегания перегибов в 40-50 раз больше диаметра каната (значения ориентировочны, увеличение для уменьшениея износа тросика). Диаметр блока 120-150 мм (либо 80-100 мм для 2 мм тросика). Барабан обычно выбирается того же диаметра.
За три оборота барабана диаметром 150 мм выбирается 1,413 м троса или 1,5 м троса за 3,18 оборота. Частота вращения барабана: 3,18*5/60 = 38,16 об/мин (оно же [min-1]).
Там электродвигатель переменного напряжения, а значит не напряжением, а его частотой регулируются обороты двигателя.
Расчитать подъем на нужную высоту не сложно, но 5-10 секунд ведут к мощному двигателю, увеличению рывка при старте и торможении каретки.
При помощи концевых выключателей можно остановить каретку на примерно нужной высоте, опературу потребуется отпустить кнопку между полками, каретка остановится у следующего же роликового выключателя (либо кулачка). Но вот тогда и придётся оператору самостоятельно выбирать последние сантиметры для зацепления вилки за кромку контейнера и его приподнятия, скоростным двигателем этого уже не добиться.
Но меня больше беспокоит импульс пуска-торможения каретки, как бы не соскочил по инерции.
> Полок на стеллаже 6 + пол, т.е. 7 контейнеров. Самый верхний контейнер под потолком.
7 контейнеров по 40 сантиметров каждый это 280 сантиметров. Еще 10-15 нужно для самих полок и зазора — просто так контейнером в щель в далеке не попадёшь, а с кромки соскочить при малом пространстве вероятность увеличивается.
Собственно, обычно механизм подъемника состоит из двух элементов: направляющих с кареткой, а также механизм перекоса этой каретки.
Направляющие каретки проще всего брать стандартные, например от механизма раздвижных дверей (некоторые модели допускают нагрузку до 150 кг/комплект — 75 кг на один опорный ролик).
Зубчатая рейка не обязательна, можно обойтись системой блоков со стальным канатом и электродвигателем, наматывающим его на барабан. Такая система на порядок проще механизма рейка-шестерня, а при достаточно большом отношении диаметра блока к диаметру каната, износ каната будет чрезмерно мал (сейчас точно не скажу, нужно смотреть справочную литературу по подъемно-транспортным машинам).
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.
