darkfrei

И последнее — скорость перемещения каретки. Чем она меньше — тем менее мощный требуется двигатель, лечше выставлять контейнер на определенную высоту. По ссылке выше мотор-редукторы односкоростные, значит чтобы попасть в зазор контейнером тремуется малая скорость, но чтобы спустить контейнер вниз скорость будет такая же. Если прикидывать примерно 3 см/сек, то на перемещение с высоты 2,5 метра до 1,2 потребуется 43 секунды.

С большей скоростью попасть будет сложнее.

Проходы местами узкие, погрузчику некуда будет откатываться, но для первой версии можно обойтись перемещением по вертикали.

Кстати, какая ширина прохода? У промышленных погрузчиков проезд должен быть не менее 4,5 метров, здесь же должны поместиться вилы, сам подъёмник (с противовесом) и человек, который тянет всё это хозяйство на себя. Ну и зазор еще, чтобы впритирку не приходилось работать.

Не указана глубина стеллажа, тип и форма кромки для вил погрузчика. В зависимости от вылета вил подъёмника определяется масса и расположение противовеса, расчетная нагрузка конструкции.
Сколько полок на стеллаже, различный ли шаг у каждой полки, либо он постоянный.
Как располагается самый нижний из контейнеров (высота полки, либо на полу), необходимо ли их поднимать для подъёмником для дальнейшей перевозки.
Высота потолка, самой простой конструкцией будет являться единая жесткая направляющая, длиной более 2,5 м (желательно 3-3,2 метра).