Если вы используете firebase_admin, можно воспользоваться методом equal_to(). Пример:
from firebase_admin import db
ref = db.reference("/Goods/")
# выберет объект в Goods с полем Price который будет равен 80
ref.order_by_child("Price").equal_to(80).get()
# Выберет объект по ключу Egg в Goods
ref.child("Egg")
