Решение - это называется тоггл или аккордеон. (в этом примере чистый javascript ) в самом верху страницы есть работающий пример, советую побольше лазить на этом сайте, получите много информации.
Вот ещё
вариант на чистом javascript
Вот
вариант на Jquery тут доступна вложенность
