Как я понимаю, ответственность ИП не сильно отличается от таковой у физ.лица. Самое очевидное отличие это что налоговая может забирать деньги со счета ИП без суда. Ну и если ИП что-то сделал с дефектом и оно принесло косвенный убыток, то клиенту потенциально легче его притянуть (по счёту/договору/платежу с его именем). Но я не юрист, может есть кому что добавить.
В оферте Upwork по этому поводу, кстати, есть роскошный пункт:
Upon Freelancer’s receipt of full payment from Client, the Work Product, including without limitation all Intellectual Property Rights in the Work Product, will be the sole and exclusive property of Client, and Client will be deemed to be the author thereof.
Т.е., как я понимаю, у клиента будет очень слабая позиция в суде при доказательстве ущерба нанесённого поставленным ему нематериальным продуктом если он уже согласился считать себя его автором (даже если суд и не признает за ним собственно авторское право). В общем, на Upwork главное не накосячить прежде чем тебе заплатили, потом можно уже поспокойнее спать.
P.S. Вспомнил ещё одно отличие физ. лица от ИП. Физ. лицо участник ООО не несёт ответственности по коммерческим кредитам. А ИП отвечает в этом случае личным имуществом. Видимо, утрата товара полученного на реализацию тоже считается за невозвращённый кредит, поэтому исторически дурная слава у ИП и возникла.