Вам нужно будет использовать любой text-to-speech сервис, для генерации аудио из текста. Далее обходным путём загружаете голосовое сообщение через токен пользователя(для сообществ возможность загрузки голосовых сообщений отключена), и отправляете сообщение с вложением.
Можете посмотреть что-то похожее.
Вы используете пример, который использует модули es6, которые не поддерживает nodejs. Вам необходимо использовать импорт по средствам CommonJS.
P.S.: научитесь полностью читать документацию const { VK } = require('vk-io');
Берёте данные из reply, в пришедшем сообщении от вк. Далее из этих данных достаёте id автора сообщения и взываете метод для исключения пользователя из беседы с указанным id.
Для того, чтоб бот получил сообщение в беседу, нужно обращаться именно к нему, либо как reply на сообщение бота, либо через @bot_name или *bot_name и дальше текст.