cython

Поисковые боты всегда отправляют собственный заголовок User-Agent. Следовательно можно делать редирект запроса в зависимости от User-Agent.
Пример на PHP
Пример htacess файла

Вам нужно будет использовать любой text-to-speech сервис, для генерации аудио из текста. Далее обходным путём загружаете голосовое сообщение через токен пользователя(для сообществ возможность загрузки голосовых сообщений отключена), и отправляете сообщение с вложением.
Можете посмотреть что-то похожее.

Обращаясь к документации discord.py:
у экземпляра класса Member есть свойство guild, которое возвращает экземпляр класса Guild, у которого есть свойство id.

@bot.event
async def on_member_join(member):
  guild_id = member.guild.id
  rez, greeting = get_greeting(Сюды ид сервера)
  if rez == 1:
    await member.send(f"{member.mention}, приветствуем тебя на сервере.\n{greeting}")

Можете в отдельном потоке запустить цикл со sleep на день и вызовом функции отправки и очистки, либо сделать тоже самое, но через библиотеку schedule, и запустить её в отдельном потоке.

По сути, это через декораторы aiogram(не единственная библиотека, которая так делает) регистрирует обработчик команд.
Пример такой реализации:

class Bot:
  def __init__(self):
    self.handlers = dict()
    self.on_message = None
  
  def on(self, command):
    def decorator(func):
      self.handlers[command] = func
      return func
    return decorator

  def handle(self, event)
    if event["object"]["message"]["text"] in self.handlers:
      self.handlers[event["object"]["message"]["text"]](event["object"])
    elif self.on_message is not None:
      self.on_message(event["object"])


bot = Bot()

@bot.on("привет")
def hello_handler(msg):
  print(f"Hello: {msg}")
  # Для ответа можете реализовать отдельную функцию, которая обращается к vk_api

def on_message(msg):
  print(msg)

Здесь надо реализовать ещё инициализацию бота, основной цикл и запуск.

В отдельном потоке можно сделать бесконечный цикл, в котором можно сделать отправку сообщения, и после этого поставить sleep на 86400 секунд. Так, каждый день, с момента запуска программы должно запускаться.