Что-то в этом роде пойдет?
iptables -t nat -A PREROUTING -p udp --dst ретранслятор --dport порт -j DNAT --to-destination сервер:порт
iptables -t nat -A POSTROUTING -p udp --dst сервер --dport порт -j SNAT --to-source ретранслятор
По сути банальный проброс портов.
Все что пришло по нужному протоколу, на указанный порт - тупо пересылается на другой белый айпишник на указанный порт. Ответ точно также идет обратно по цепочке.
Или по портам вы делить трафик не можете?