2А это немного, простейшая схема на LM1084IS5.0 из даташита. 2 конденсатора по 100мкф 25в, 1 LM1084IS5.0, и Вы получите стабилизатор со входным напряжением ~6.5-25В, то есть можно подать напряжение от разных типов АКБ.
Только мелкосхему нужно будет установить на радиатор хотя бы 10х10см.
КПД, конечно, низковат… Но иначе Вам нужен DC/DC преобразователь, а они что стоят не очень дешево, что собираются не просто(для новичка).