Максим

Прошивка DD-Wrt
Если не поленитесь почитать, у вас все получится.

Мы используем ubiquiti UniFi все очень нравится + они предлагают бесплатный софтверный контроллер
Есть возможность монитроить утилизацию радио канала, сканировать радиоэфир и на основе этих данных более грамотно разнести все AP на свободные каналы. Есть техподдержка Live chat которая отвечает в течении минуты, это очень удобно.
Не советую пока смотреть в сторону TpLink, так как пока у них отсутствует возможность понимать что происходит с радиоэфиром, что может оказаться большим минусом при устранении проблем.

А один из серверов, показывает скорость через wi-fi: ~ download - 100, upload 100.

По сколько раз делались замеры? нужно раз по пять (хотя бы по 3)для средней статистической.

При подключенном кабеле, через роутер, на любом сервере показывает: ~ download - 100, upload 100.
Если проверяю на телефоне, через wi fi, все тот же speedtest, то все, кроме одного сервера, показывают скорость: ~ download - 50, upload 100.

Есть такая вещь утилизация WiFi канала на котором работает роутер, зависит от того кто еще находится на том же канале, это не значит что потребитель должен быть подключен к вашему роутеру, на утилизацию канала влияют количество wifi устройств в радиоэфире этого канала. Можете скачать утилиту на телефон wifi анализатор посмотреть сколько еще устройств сидит на вашем канале. После этого в настройках роутера зачастую можно сменить канал. Если режим стоит авто то у роутеров TP Link, загрузка проверяется при включении роутера и там остается не важно сколько потом еще устройств появится. По этому можете проверить еще раз выключая роутер замеряя скорость и перезапуская его еще раз.