Вообще, составление задания и сама фотограмметрическая обработка - это разные задачи.
Полетное задание можете создавать в DroneDeploy на бесплатном тарифном плане.
А делать фотограмметрическую обработку (это не называется составлением карт местности в любом случае - вы ведь работаете с фотографическим, а не условным изображением местности) можно очень много где. Вы не сказали, что для вас означает "подешевле", потому я вам могу предложить
Agisoft PhotoScan Professional за $3500, что почти в два раза дешевле Pix4D. Или бесплатный (со всеми вытекающими)
OpenDroneMap . По последнему могу порекомендовать блог
https://smathermather.wordpress.com/ . Можете еще порыться вот в этом канале на Youtube
https://www.youtube.com/user/dennisbaldwin/videos - автор, по-моему, перепробовал всё что можно.
