Для начала хватит и того что
Сергей Горностаев посоветовал, но вообще вам бы почитать про какую-нибудь сборочную систему, например про CMake, и про процесс подключения внешних зависимостей. Может быть даже стоит поинтересоваться
Conan-ом или
Vcpkg-ем.
Вас ждёт много интересного.
А, ну да, сначала лучше получить базовые знания о процессе сборки C/C++ программ. "Как я понял для этого нужна линковка" - вот этот момент нужно сильно улучшить. Иначе вы ещё долго будете страдать.
