Лучший способ это что-то делать. Когда появляются вопросы ты ищешь ответы на них. От одних книг пользы мало.
1) Делать нормальный полезный проект (хотя-бы для себя что-то)
2) Появился вопрос ищем ответ на него, тем самым повышая свой опыт
3) Читать разные статьи/форумы по PHP и MySQL. (на хабре проскакивают такие)
4) всегда иметь под рукой маны php/mysql (все знать не возможно)