Компьютер подойдёт самый дешёвый из новых. Что-то вроде: RAM 2 Gb, HDD 500Gb, Celeron.
Читал, что можно использовать обычные PCI dialup-модемы для подключения внешней аналоговой телефонной линии, но лично опыта не имею.
Mikrotik будет выполнять вспомогательную роль.
Чтобы минимально связать два устройства, желательно иметь "белый" IP, как минимум в одной точке, а лучше в обеих.
Самое главное, а что Вы пониматет под "обеспечить совместную работу АТС"?