Если без введения каких-то соглашений по именованию для себя и редакторов, то делайте на каждой странице доп поле типом dropdown, в опциях которого будут ID всех категорий. Затем на каждой странице однократно заполняете это поле и при его заполненности выводите как выводили, только вместо

'category_name' => 'bears',

будете использовать

'category'    => get_field('your_cat_to_post_field'), //при использовании ACF