Подключаться не нужно, только отправить команду в нужный момент. Как вариант, еще можно использовать оболочку в виде другого плеера, который умеет работать с YouTube и автоматически отключает один работающий плеер при запуске другого. В бесплатной версии playerjs точно есть такое, по другим не подскажу.