KeyboardBuilder key = new KeyboardBuilder();
key.AddButton(...);
MessageKeyboard keyboard = key.Build();
И потом в отправке сообщения указываешь параметр keyboard
vk.Messages.Send(new VkNet.Model.RequestParams.MessagesSendParams
{
Keyboard = keyboard,
RandomId = random.Next(),
Message = "Текст",
UserId = ID
});