KeyboardBuilder key = new KeyboardBuilder();
key.AddButton(...);
MessageKeyboard keyboard = key.Build();
И потом в отправке сообщения указываешь параметр keyboard
vk.Messages.Send(new VkNet.Model.RequestParams.MessagesSendParams
                    {
                        Keyboard = keyboard,
                        RandomId = random.Next(),
                        Message = "Текст",
                        UserId = ID
                    });