Если простенько и со вкусом:
- Ставим OpenWRT на маршрутизатор
- Настраиваем проброс портов к камерам
- Настраиваем фаервол по типу (не больше 5 новых подключений в сутки на порт камеры)
- Вех кто ломится на стандартные порты - вообще бан на сутки по первому же поводу.
- Ставим нормальные пароли на камеры
Главное не выстрелить себе в ногу