Книга ужастная, так же как и zf2.com.ua. Ничего лучше официальной документации не придумали еще + блоги разработчиков(framework.zend.com/participate/blogs)

По-моему самый функциональный щас магенто

По-моему вы не поняли как работают роуты в зф2, зачем что-то лишнее писать, достаточно например роута:

'route' => '/admin[/[:controller[/[:action][/:id]]]]',

И что плохого в нескольких моделях в одном модуле, почитайте несколько постов о них, раз, два.
Для админки лучше сразу делать отдельный модуль.
Всё равно вся логика должна быть в сервисах(и еще пример) и не важно откуда вы их будите вызывать из модуль новости или админки.

мне кажется проще всего будет написать свой вьюхелпер