В aiorgram3 убрали executor. В место него используется класс Dispatcher и метод run_polling.
В вашем коде должны быть такие строки, по мимо логики вашего бота.
from aiogram import Bot, Dispatcher # Импортируем необходимые классы из aiogram
bot = Bot(token=TOKEN) # Создаем экземпляр бота с токеном
dp = Dispatcher(storage=storage) # Инициализируем диспетчер
# Запуск бота
if __name__ == '__main__':
dp.run_polling(bot) # Запускаем опрос бота
