Если коротко — никак)
Сама суть редиректа в этом. Страница это ссылка на другую страницу
Но если вам нужно отлавливать переадресации, можно использовать "status_code"

r = requests.get(url)
if r.status_code in [301, 302]:
    #  переадресация

Если используете requests посмотрите этот пример

1. Можно воспользоваться FSM и библиотекой aiogram, тогда бот будет ждать "особое" сообщение от пользователя. Почитай Машина состояний

2. Через БД или Redis метить нажавшего на команду. Потом проверять, нажимал ли на команду и выдавать результат.

3. Принимать текст введенный после команды. "/voice озвучь этот тест"
arg = message.get_args()

Конкретно в этом коде цикл бесконечный потому что на втором if нет else.
Получается:
i != 2 --> names[i] != "Петя" --> цикл запускается заново, при этом i = 0.
Что бы этого избежать поставь i += 1 последней строкой для while

А лучше поработай над кодом.

names = ["Влад", "Юля", "Петя"]
i = 0
while i < len(names):
    if names[i] == "Петя":
        print("Имя Петя есть в элементе под номером " + str(i))
        break
    elif i == len(names) - 1:
        print("Имени Петя в массиве нет!")
    i += 1