Александр

Если коротко — никак)
Сама суть редиректа в этом. Страница это ссылка на другую страницу
Но если вам нужно отлавливать переадресации, можно использовать "status_code"

r = requests.get(url)
if r.status_code in [301, 302]:
    #  переадресация

Если используете requests посмотрите этот пример

1. Можно воспользоваться FSM и библиотекой aiogram, тогда бот будет ждать "особое" сообщение от пользователя. Почитай Машина состояний

2. Через БД или Redis метить нажавшего на команду. Потом проверять, нажимал ли на команду и выдавать результат.

3. Принимать текст введенный после команды. "/voice озвучь этот тест"
arg = message.get_args()

Дело не в длине сообщения, а в частоте отправки. Это ограничение телеграмма
https://core.telegram.org/bots/faq#my-bot-is-hitti...

Начинать лучше с основ программирования в целом.
Курсы хорошо, а книги лучше и бесплатно:)
Первой прочитал "Автоматизация рутинных задач с помощью Python"
Вторая "Изучаем Python. Программирование игр, визуализация данных, веб-приложения"

Сейчас, понимая, что python это просто база, я б искал курсы с использованием библиотек или смежных языков. Порешать задачки на python можно и на pythontutor.ru

Ты передаешь сообщение с главной клавиатурой

mess = bot.send_message(message.chat.id, "Добро пожаловать", reply_markup=user_markup)
    bot.register_next_step_handler(mess, menu)

Каждый раз при вызове main_menu пользователь получает сообщение и клавиатуру

Конкретно в этом коде цикл бесконечный потому что на втором if нет else.
Получается:
i != 2 --> names[i] != "Петя" --> цикл запускается заново, при этом i = 0.
Что бы этого избежать поставь i += 1 последней строкой для while

А лучше поработай над кодом.

names = ["Влад", "Юля", "Петя"]
i = 0
while i < len(names):
    if names[i] == "Петя":
        print("Имя Петя есть в элементе под номером " + str(i))
        break
    elif i == len(names) - 1:
        print("Имени Петя в массиве нет!")
    i += 1

Поможет с Heroku
https://github.com/Kylmakalle/heroku-telegram-bot

Есть еще мануал по размещению вк бота на Heroku можно использовать под Телеграм.
disonds.com/2017/03/20/python-bot-dlya-vk-na-heroku