<td class="num">(.*?)<\/td>
https://regex101.com/r/a1ygUX/1
Стоит заметить, что разбирать html регулярками - довольно стремное занятие. На простых примерах оно вроде как работает, но довольно большой риск того, что все рассыпется в любой момент. Ну к примеру к этому num добавится еще один класс или атрибут.
И разбор регулярками просто невозможно сделать надежным, потому что HTML это контекстно-свободный, а не регулярный язык.
https://stackoverflow.com/a/1732454