Оно не то, что бы там лучше или еще как-то...
PostCSS немного про другое.
Он предоставляет API для работы с CSS, который он получил на вход. А плагины для PostCSS используют этот интерфейс для кастомизации/модификации/что-там-делает-ваш-плагин.
Т.е. это еще один инструмент для работы со стилями.
Можно использовать его вместе с gulp, можно использовать заместо gulp.
Используйте так, как вам удобно.