Предположу, что сеть как на схеме
Так же предположу, что каждый роутер работает как роутер и является DHCP сервером, раздаёт ip адреса.
Стало быть, на роутере #2 имеется два IP адреса - 192.168.2.1 и внешний, данный ему роутером #1.
Пакеты не проходят на роутер #2 потому что роутер #1 не в курсе, куда эти пакеты слать.
Чтобы решить эту проблему, надо на роутере #1 создать статический маршрут, по которому пакеты будут перенаправляться на роутер #2
Так же, роутер #2 нужно настроить на пропуск пакетов внутрь (настроить фаервол и прочее)
Вариант с отключением DHCP и работой роутера как свитч тоже возможен.