support.microsoft.com/kb/883259/ru — первая же ссылка при гуглении «bluetooth windows xp».
На моем win7 — воткнул адаптер, установились драйвера, в трее теперь висит значок синезуба, открывающий список с моими телефонами. Двойной клик по любому устанавливает edge-связь с оператором (в какой момент настраивал соединения, уже не помню).