Всё зависит от задачи!
С, С++, Rust, asm. Примерно такое распределение использования я вижу.
Я С++ использую скорее как "С с классами". Замечу что С++ не намного жрёт ресурсы по сравнению с С. Нужно "уметь готовить" (-fno-exceptions, -fno-rtti, виртуальные функциию, наследования и т.д.).
С++ позволил написать драйверы на периферию (таймеры, spi, i2c, uart). И при переходе с платформы на платформу минимизировать изменения, а то и избежать их. Естественно не обошлось без использования STL (в основном контейнеры), но не использовать методы с exception.
Но вся низкоуровненвая часть на Сях.
