Если будут полностью повторять title - то скажется либо отрицательно, либо никак.
А зато короткие url-ы и выглядят аккуратнее, и копировать их удобнее.

Официально Метрика не влияет на индексацию.
Но на практике несколько раз наблюдал ускорение индексации.