Все верно. Именно на этих классах (см выше) устроена эта часть в навигации. Скрыли большой блок на маленьком экране с помощью .hidden-xs, другой блок с кнопкой показа показли с помощью класса .visible-xs. И на кнопку настроили плагин collapse который будет делать то, чт овам нужно.