В идеальном случае, лучше хотя бы в JSON'е присылать данные, тогда вы без проблем сможете на стороне сервера десериализовать сообщение в конкретный обьект. А из него уже тягать данные, какие нужно.
А так, самое простое решение в лоб:
String request = "User [userid=1, firstName=Ira, lastName=Ivanova, dob=null, email=fff@gmail.com]";
int beginOfString = request.indexOf("=") + 1;
int endOfString = request.indexOf(",");
String id = request.substring(beginOfString, endOfString);
System.out.println(id);
которое перестанет работать сразу же, как изменится порядок полей в строке.
Можно перестраховаться и искать вхождение "userid=" в строке:
String request = "User [userid=1, firstName=Ira, lastName=Ivanova, dob=null, email=fff@gmail.com]";
String userId = "userid=";
int beginOfString = request.indexOf(userId) + userId.length();
int endOfString = request.indexOf(",", beginOfString);
String id = request.substring(beginOfString, endOfString);
System.out.println(id);
Но решение тоже так себе.