НС не оперирует командами, НС оперирует входящими сигналами от органов чувств и сигналами к исполнительным органам. Вы можете осуществлять предобработку и постобработку входящих и исходящих сигналов для улучшения работы НС.
В общем случае НС не может испольнять "хочу идти туда", "повернусь до тех пор пока" и т.п.
НС может подавать элементарные команды (конечное кол-во) типа "идти 1 шаг вперед", "повернуть на 5 градусов налево", т.е. используя обратную связь от окружающей среды НС + фидбек от "целеполагающей функции" НС может определять необходимые действия для достижения цели.